Comunidades no Núcleo São Sebastião Entre as terras da etnia Guarani existentes no Parque Estadual da Serra do Mar, o Núcleo São Sebastião abriga a Terra Indígena Ribeirão Silveira, cuja extensão inclui os municípios de Bertioga, São Sebastião e Salesópolis. São aproximadamente 8.500 hectares de área total, incluindo uma parte sobreposta ao Núcleo Bertioga.
Aldeia Boa Vista

Lar da comunidade Guarani no Núcleo Picinguaba do PESM. Ela fica localizada no município de Ubatuba, dentro da Terra Indígena Boa Vista do Sertão do Promirim, em uma área de 920 hectares.

Sua população de aproximadamente 156 índios se beneficia da proximidade com a Mata Atlântica, condição essencial para a sobrevivência dos Guarani. Formada em meados dos anos 1960, a aldeia começou a se estabelecer a partir da chegada de três famílias vindas da Aldeia de Rio Silveira.

Na época, sua única ligação com a cidade de Ubatuba se dava por meio de uma trilha cuja caminhada durava cerca de quatro horas.

Hoje, 30 famílias estão estabelecidas no local, sendo possível visitá-las e também comprar seu artesanato.